Sheeta

希達的全名是琉希達‧奧奴‧托奴‧拉普達,是住在天空之城族人的後代,他們是一古老族人,為了逃避地上的戰爭及暴力,因此建造一個能飄浮在天空中的大城堡,並居住於其中。那裡是一個眾人相處融洽、和平及擁有高科技的美好環境。但是,大部份族人死於一次疫病中,只有少數的能生存下來,並回到地上生活。天空之城也因此變得荒蕪及虛靜。

希達是天空之城族的最後一位公主。她是一位十三歲討人喜歡的小女孩,為人善良及有體恤別人的心。她在一遙遠山區長大,靠牧業為生。她很小的時候,父母便已過世,自此之後她便與她的祖母相依為命。雖然希達貴為公主,但她自己並不知道她是飛行石及皇位的繼承人,也不知道飛行石擁有神秘力量。

 

Pazu

柏斯是一位十三歲的小男孩,是一名孤兒,在史勒加山谷居住,是機械管理員達菲先生的徒弟。他獨自一個住在一間在山上的小屋,時常吹奏著喇叭,他也非常喜歡鴿子。柏斯的爸爸是一位飛機師,曾經遇見天空之城,但是,沒有人相信他的說話,並當他是瘋子。到最後,他亦因此鬱鬱而終。所以,柏斯的目標是要在天空中飛行,搜尋天空之城,以證明他爸爸並沒有說謊話。

 

Mooska

麥瑞勤是政府的官員,秘密派去尋找天空之城及其財寶。但他的真正目的並不是財寶,他和希達一樣,也是曾住在天空之城的後代,跟希達可算是親戚,他的家族跟希達的家族在降落地球後分開居住。他知道天空之城擁有高科技,如果能控制天空之城,便能統治全世界。他藉著政府給予的軍隊,與多拉為首的海盜團爭奪飛行石,因為他知道飛行石是唯一能找到天空之城的線索。為了搜尋天空之城,他時常查閱他祖先留下有記載天空之城資料的筆記簿。

麥瑞勤是一個冷酷及不會顧及別人感受的人。由他找到他所要尋找的,便殺害其同伴;為了試驗天空之城的威力,殺害數以千計的士兵;以核子武器破壞地球的某一部份,便清楚知道麥瑞勤的為人及手段。

 

Dola

多拉是一海盜集團的首領。雖然她的外表及言詞也很剛強,但內心郤是很溫柔的。電影初段,她是一個為求錢財可以做出壞事的人,她曾經為了搶奪希達的飛行石,令希達從飛船墮下。其實,多拉並不是那麼壞的,她只是一時間給利益蒙蔽了理智,到後來,她甚至與柏斯結盟,一起從麥瑞勤手中救回希達。

 

The Pirate Gang

海盜集團包括多拉的三個兒子及另外的六個海盜。多拉的三個兒子(沙魯魯、雷及安理)也是海盜,在主見很重的母親看顧下,他們從沒有獨立成長的機會,行為思想仍然似是小孩子般。其餘的六個海盜是卡、琪、古、希、高及機械工程人員莫曹。

海盜集團的飛行船是十分殘舊的,名叫泰加莫,這隻飛行船是由多拉已過世的丈夫所建造的。它的外型似一隻鳥,船身是以布為主要材料,亦充滿著氦氣體,並是以螺旋槳推進的。船長四十二米,高二十米,翼展五十四米。飛行船的速度能高至時速一百三十三公里,如以巡航方式飛行,可以航行遠至三千八百二十公里。

 

Sheeta's Grandmother

希達的祖母是天空之城的皇族,自從希達的父母過世後,便一手養大她。希達祖母懂得很多咒語,曾教希達喚醒機械人及毀滅天空之城的咒語。

 

Pazu's Father

柏斯的父親是一位飛機師,曾經偶然遇見天空之城,並拍下照片。但可惜沒有人相信他的發現,甚至當他的瘋子,到最後只能鬱鬱而終。

 

Uncle Pom

莫保老伯是一位年老的礦工,他對礦石非常有研究,更對飛行石有深入的認識。當希達及柏斯被困於礦洞隧道內,他曾幫助他們,及向他們講述留在地上飛行石殘餘石塊的神秘力量。

 

Mr Duffi

達菲先生是柏斯的導師、上司及非正式的監護人。他在礦洞中工作,在社區中備受尊重。他曾阻止海盜對柏斯及希達的追捕,令他們得以成功逃脫。

 

Okami

奧加美是達菲的妻子,她們有一個年少的女兒瑪姬。奧加美是一位善良的婦人,對柏斯很關心及照顧,時常幫他解決困難。她亦曾幫助柏斯及希達逃過麥瑞勤和海盜的追捕。

 

General Muoro

將軍蒙羅被政府委派去搜尋天空之城,雖與麥瑞勤同一職務,但兩者不同屬於一隊。他的脾氣不太好,而且也不算是聰明,他被麥瑞勤利用也懵然不知,最後亦被他殺死。

 

Robot

機械人是由天空之城一族所製造,他們是由飛行石所控制,而且只會遵行飛行石正統繼承人的命令。在他們雙眼之間的光線是可以與人類心靈溝通的,每一個機械人都擁有類似雷射威力無比的武器,而且他們還可以在天空中飛翔。機械人身高三點四四米,超過二百三十八公斤重。